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从实际案例来看，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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不可忽视的是，这套体系的健康运转高度依赖销量的持续增长，只有车主规模不断扩大，单车分摊的基础设施成本才能降低。一旦新增用户增速放缓，这套重资产模型的平衡就会变得相当脆弱。
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